Dinas Perumahan Rakyat dan Kawasan Permukiman Kabupaten Sumbawa terbentuk berdasarkan Peraturan Bupati Sumbawa Nomor 58 Tahun 2016 tentang Kedudukan, Susunan Organisasi, Tugas dan Fungsi Serta Tata Kerja Dinas Perumahan Rakyat dan Kawasan Permukiman Kabupaten Sumbawa yang  merupakan Dinas Teknis Daerah yang berada dibawah dan bertanggungjawab kepada Bupati Sumbawa melalui Sekretaris Daerah Kabupaten Sumbawa. Dinas Perumahan Rakyat dan Kawasan Permukiman dipimpin oleh Kepala Dinas yang berkedudukan di bawah dan bertanggung jawab kepada Bupati melalui Sekretaris Daerah dan mempunyai tugas melaksanakan urusan pemerintahan daerah di bidang Perumahan Rakyat dan Kawasan Permukiman berdasarkan asas otonomi dan tugas pembantuan